⚙️PROGETTI di Emanuele Frisoni

scuola di robotica e meccatronica

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Ponte H per motori DC, full bridge driver usato in progetto 1000

2020-11-09 19:17:31

Come invertire la rotazione di un motore corrente continua? Quale circuito integrato usare per motore corrente continua? Cos'è un full bridge driver? 👇🏻 risorse utili all'interno

#progetto1000 #fullbridge #livestreaming

  • Come invertire la rotazione di un motore corrente continua?
  • Quale circuito integrato usare per motore corrente continua?
  • Cos'è un full bridge driver?

Oggi andremo alla ricerca di un componente elettronico adatto per azionare i motori in corrente continua, capace di far girare il motore sia in senso orario che in senso antiorario. 

Il circuito in questione è chiamato Ponte H o in inglese Full Bridge Driver

Il circuito integrato che selezioneremo deve avere una portata di almeno 1 Ampere e deve avere un circuito di limitazione della corrente. 

Oggi è una sessione di progettazione teorica in quanto stiamo ancora cercando le specifiche di tutti gli elementi che costituiscono Progetto 1000, il robot che risolve il cubo di Rubik con Arduino.

La progettazione di Progetto1000 avviene in diretta su Twitch tutti i giovedì sera alle ore 22:00 e tutte le sessioni di progettazione vengono ritagliate, sintetizzate e caricate su canale YouTube

In questa live otteniamo le specifiche tecniche del driver per azionare i motori corrente continua che muovono progetto 1000.   


Se vuoi collaborare alla progettazione vieni tutti i giovedì alle 22:00 su:
🎬 Canale Twitch: https://www.twitch.tv/fremsoft

Progetto1000 è un progetto Open-Source, link diretto del progetto su GitHub:
📐 https://github.com/fremsoft/001-progetto1000

Lista della spesa per auto-costruirsi Progetto1000, il Robot che risolve il Cubo di Rubik:
🛒 https://www.amazon.it/hz/wishlist/ls/8D7WPLCAZ7KL?tag=p-ef-21

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📋 Indice degli argomenti:

0:00 Progetto1000: il robot che risolve il cubo di Rubik 
0:37 come funziona un motore dc
2:42 schemi di collegamento motori elettrici 
3:04 ponte H funzionamento 
8:01 come costruire un ponte h 
8:54 Nyquest NY9M008AS8 full bridge driver 0,9A 
12:45 ponte H integrato su catalogo digikey 
14:00 LV8548MC stepper motor driver 
16:43 A3909 dual full bridge motor driver 
21:27 considerazioni conclusive 


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🔗Links utili:

"Wikipedia: Motore DC" - https://it.wikipedia.org/wiki/Macchina_in_corrente_continua
"Wikipedia: Ponte H" - https://it.wikipedia.org/wiki/H-bridge
"Wikipedia: Meccatronica" - https://it.wikipedia.org/wiki/Meccatronica

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by Emanuele Frisoni