⚙️PROGETTI di Emanuele Frisoni
scuola di robotica e meccatronica
Interpolazione degli assi
2022-03-05 21:17:11
👉🏼 Lunedì 7 marzo alle ore 13:45 in diretta su YouTube
Laboratorio di Meccatronica «IMPARA GIOCANDO»
Giocheremo con tanti motori in contemporanea comandati da Arduino, teoria e pratica, per imparare a sincronizzare il movimento di più motori!
(disponibile anche in replica per i ritardatari)
Laboratorio di meccatronica «impara giocando»
Interpolazione degli assi
Bonus: rampe di accelerazione e decelerazione con Arduino
👉🏼 Lunedì 7 marzo alle ore 13:45 in diretta su YouTube
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In questa sessione di laboratorio:
- Cosa vuol dire interpolare gli assi
- Cosa è l'errore di inseguimento nel controllo di posizione
- Cosa fa esattamente la funzione map() di Arduino
- Come sincronizzare il movimento di più motori
- Generare una rampa per partire dolcemente
Materiale e attrezzatura necessaria:
Account ThinkerCad: https://www.tinkercad.com/
Sketch: https://www.tinkercad.com/things/9AP6qrOFGa1
Aula Thinker Cad: https://www.tinkercad.com/joinclass/RS5WLLXVV7II
- Alimentatore stabilizzato: https://amzn.to/3EO7iPQ
- Multimetro digitale: https://amzn.to/3o2KrKC
- Oscilloscopio Hantek DSO5102P: https://amzn.to/3oXN1Aj
- Kit saldatura con Multimetro: https://amzn.to/3CT7mfb
- Kit Elegoo con Breadboard: https://amzn.to/39yKPrY
- Kit Elegoo UNO R3 Sarter Kit: https://amzn.to/30Kqgaz
- Isolatore USB: https://amzn.to/3pNn3zZ
- Tester multifunzione TC-T7-H: https://amzn.to/3FNcZ0c