⚙️PROGETTI di Emanuele Frisoni

scuola di robotica e meccatronica

⚙️PROGETTI di Emanuele Frisoni

scuola di robotica e meccatronica

Interpolazione degli assi

2022-03-05 21:17:11

👉🏼 Lunedì 7 marzo alle ore 13:45 in diretta su YouTube

Laboratorio di Meccatronica «IMPARA GIOCANDO»

Giocheremo con tanti motori in contemporanea comandati da Arduino, teoria e pratica, per imparare a sincronizzare il movimento di più motori!

(disponibile anche in replica per i ritardatari)

Laboratorio di meccatronica «impara giocando» 

Interpolazione degli assi

Bonus: rampe di accelerazione e decelerazione con Arduino


👉🏼 Lunedì 7 marzo alle ore 13:45 in diretta su YouTube


Abbonati a questo canale per accedere ai vantaggi:

In questa sessione di laboratorio:


  • Cosa vuol dire interpolare gli assi
  • Cosa è l'errore di inseguimento nel controllo di posizione
  • Cosa fa esattamente la funzione map() di Arduino
  • Come sincronizzare il movimento di più motori
  • Generare una rampa per partire dolcemente 


Materiale e attrezzatura necessaria:


Account ThinkerCad: https://www.tinkercad.com/

Sketch: https://www.tinkercad.com/things/9AP6qrOFGa1

Aula Thinker Cad: https://www.tinkercad.com/joinclass/RS5WLLXVV7II



#imparaconyoutube #meccatronica #ingegneria

by Emanuele Frisoni
16  
100