scuola di robotica e meccatronica
Encoder ottico per robot con Arduino, progetto 1000 • Bellissimi unboxing 😍
Vuoi costruire un encoder incrementale? Come funziona un encoder rotativo? Come si costruisce una fotocellula a forchetta? Come si collega un encoder ad Arduino Mega? apri per accedere ai link:
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- Vuoi costruire un encoder incrementale?
- Come funziona un encoder rotativo?
- Come si costruisce una fotocellula a forchetta?
- Come si collega un encoder ad Arduino Mega?
Oggi ti spiego come funziona l'encoder incrementale relativo, costruiremo un encoder e lo collegheremo a un Arduino Mega attraverso un ingresso analogico.
L'encoder rotativo serve a conoscere la posizione di un motore o di un servomeccanismo. Il circuito che costruiamo oggi è basato su un componente elettronico chiamato fotoresistore ed è illuminato con un LED.
Quella di oggi è una sessione di progettazione teorica e pratica, stiamo ancora cercando le specifiche di tutti gli elementi che costituiscono Progetto 1000, il robot che risolve il cubo di Rubik con Arduino.
La progettazione di Progetto1000 avviene in diretta su Twitch tutti i giovedì sera alle ore 22:00 e tutte le sessioni di progettazione vengono ritagliate, sintetizzate e caricate su canale YouTube.
In questa live otteniamo le specifiche tecniche del fotoresistore che ci servirà per rilevare la posizione di tutti i meccanismi del robot progetto 1000.
Se vuoi collaborare alla progettazione vieni tutti i giovedì alle 22:00 su:
🎬 Canale Twitch: https://www.twitch.tv/fremsoft
Progetto1000 è un progetto Open-Source, link diretto del progetto su GitHub:
📐 https://github.com/fremsoft/001-progetto1000
Lista della spesa per auto-costruirsi Progetto1000, il Robot che risolve il Cubo di Rubik:
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📋 Indice degli argomenti:
0:00 Progetto1000: il robot che risolve il cubo di Rubik
1:31 unboxing Jack Stereo 3.5 mm TRRS
2:06 unboxing 6K.j1C07.001 Replacement Projector Lamp bulb
3:05 funzionamento encoder ottico
4:28 disco encoder ottico rotativo
7:26 encoder ottico con fotoresistenza
9:08 encoder ottico con arduino
10:32 come riconoscere anodo e catodo led
11:32 lettura pin analogico arduino
12:24 risoluzione adc arduino
13:36 simulatore encoder incrementale
14:08 impostare pin arduino
15:08 lampeggio led arduino
17:15 rumore 50 hz su fotocamera
19:00 riepilogo su encoder ottico
22:00 unboxing morsa per circuiti stampati
23:28 unboxing terza mano per saldare con ventola
25:04 unboxing kit motori per giocattoli con ingranaggi
25:30 unboxing alimentatore stabilizzato 0-30 volt da laboratorio
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🔗Links utili:
"Wikipedia: Encoder ottico" - https://it.wikipedia.org/wiki/Trasduttore_di_posizione_angolare
"Wikipedia: Motore DC" - https://it.wikipedia.org/wiki/Macchina_in_corrente_continua
"Wikipedia: Meccatronica" - https://it.wikipedia.org/wiki/Meccatronica
📘 "Arduino Reference" - https://www.arduino.cc/reference/it/
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