scuola di robotica e meccatronica
Analisi di fattibilità tecnica di un progetto di meccatronica • Progetto1000
È possibile creare un robot con Arduino capace di fare il cubo di Rubik, o forse sarebbe meglio dire di risolvere il cubo di Rubik? Quando si cerca di capire se un progetto sia realizzabile, si dice che stiamo eseguendo un test di fattibilità tecnica. Tutti i link all'interno:
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È possibile creare un robot con Arduino capace di fare il cubo di Rubik, o forse sarebbe meglio dire di risolvere il cubo di Rubik?
Quando si cerca di capire se un progetto sia realizzabile, si dice che stiamo eseguendo un test di fattibilità tecnica.
Oggi analizziamo se sia fattibile il progetto che ha le specifiche descritte nella scorsa sessione di progettazione in live streaming. Siccome ATmega328P ha pochi I/O preferiamo usare ATmega2560, quindi invece di usare Arduino UNO R3 useremo Arduino Mega 2560 R3.
Progetto1000! sarà un Robot capace di risolvere il cubo di Rubik con Arduino, la progettazione di Progetto1000 avverrà in diretta su Twitch tutti i giovedì sera alle ore 22:00 e tutte le sessioni di progettazione verranno ritagliate, sintetizzate e caricate su canale YouTube.
In questa seconda live facciamo una analisi di fattibilità per determinare se le specifiche di progetto sono tecnicamente realizzabili. Se vuoi collaborare alla progettazione vieni tutti i giovedì alle 22:00 su:
🎬 CanaleTwitch: https://www.twitch.tv/fremsoft
Progetto1000 è un progetto Open-Source Link diretto del progetto su GitHub:
📐 https://github.com/fremsoft/001-progetto1000
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Indice degli argomenti:
0:00 saluto e introduzione
0:45 Progetto1000: progetto opensource di meccatronica collaborativo
2:40 ATmega328P il cuore di Arduino UNO R3
7:35 OV7670 telecamera per Arduino
9:00 Flicker 50/60 Hz cos'è
10:59 Arduino Mega R3 con ATmega2560
12:09 Kit motorini per giocattoli
14:05 misure cubo di Rubik
15:18 misura delle forze e calcolo della coppia
20:25 angolo visuale telecamera
21:38 dove mettere gli encoder
25:56 come scansionare le facce del cubo di Rubik
27:44 considerazioni conclusive
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🔗Links utili:
"Wikipedia: Studio di fattibilità" - https://it.wikipedia.org/wiki/Studio_di_fattibilit%C3%A0
"Wikipedia: Meccatronica" - https://it.wikipedia.org/wiki/Meccatronica
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